Grace Kelly 12 Kasım 1929 yılında Philadelphia’da doğmuştu. Grace, Kelly ailesinin dört çocuğundan üçüncüsüydü. Her zaman ailenin sessiz, duyarlı ve ağırbaşlı çocuğu olmuştu. Oysaki babasına göre Grace fazla sıradandı. Grace’in babası John Kelly tuğla işiyle uğraşan bir milyonerdi. Ayrıca olimpiyat madalyaları kazanmış bir sporcuydu. John Kelly çocuklarını da bu sporcu disiplini ve hırsıyla yetiştirmek istemişti. Fakat Grace kardeşlerinden çok farklıydı ve her zaman arka planda kalmayı tercih ediyordu. Bu özelliği nedeniyle Grace, babasından istediği ilgiyi asla göremedi. Hatta bunun kırgınlığını da ömrü boyunca yaşadı ve yaptığı işlerde her daim babasının takdirini görmeyi umdu.